El moto aparente del sol fue, durante milenios, sinónimo de tiempo verdadero. En la antigüedad las horas eran comúnmente temporáneas o desiguales: el período de luz, desde el alba al crepúsculo, y el de la oscuridad eran divididos cada uno en doce horas, la duración de las cuales por lo tanto variaba según la estación. La expresión de Virgilio "Solem quis dicere falsum audeat" desafió los siglos hasta que los relojeros Parisinos polémicamente adoptaron el lema "Solis mendaces arguit horas", cuyo sujeto es el reloj mecánico que demuestra la mendacidad de las horas solares. La verdad artificial prevaleció sobre la natural. Los relojes han contribuido a profundizar la filosofía del tiempo, inicialmente como instrumentos pasivos, puesto que se adecuaban a los fenómenos terrestres y celestes y a exigencias humanas, finalmente como fuentes de datos cada vez más independientes. La historia de los relojes forma parte de la historia de la medición del tiempo, de los distintos modos e instrumentos concebidos con esa intención: solares, ígneos, hidráulicos, clepsidras, astrolabios. Con el término latino horologium se indicaron en general todos los medidores de tiempo y esta ambigüedad dio origen a confusión y errores. Los relojes mecánicos fueron los últimos en aparecer pero muy pronto conquistaron una primacía que sólo recientemente ha sido insidiada por los eléctricos y por los que aplican los descubrimientos de física atómica. Se ha investigado acerca de los medidores de tiempo más antiguos y sobre los instrumentos que presentaban analogías para descubrir indicios útiles para determinar donde y cuando tuvo origen el reloj mecánico, pero no han sido hallados elementos conclusivos. Es improbable que se trate de la invención de un solo individuo o por lo menos no hay evidencias que lo confirmen. Esto hace aún más difícil establecer donde pudo haberse desarrollado. Se hace también difícil establecer el período y las opiniones se orientan mayormente hacia el segundo o el tercer cuarto del siglo XIII.
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